tag:blogger.com,1999:blog-41451353665645233822024-03-14T04:34:29.443+01:00TECNOLOGIA INDUSTRIALPágina de Tecnología Industrial del IES Hermanos Amorós.
Villena. Alicante. Españatecnoamoroshttp://www.blogger.com/profile/10725190498048291965noreply@blogger.comBlogger74125tag:blogger.com,1999:blog-4145135366564523382.post-27393572988495098522016-01-19T08:43:00.002+01:002016-01-19T08:50:48.974+01:00HEXAPODO <b><br /></b>
<div style="text-align: center;">
<span style="font-size: x-large;"><span style="color: red;"><span style="background-color: white;"><b>HEXÁPODO</b></span></span></span></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="background-color: white;"><span></span></span><br /></div>
<div style="text-align: left;">
<span style="background-color: white;"><span></span></span><br /></div>
<div style="text-align: left;">
<span style="background-color: white;"><span></span></span><br />En este proyecto vamos a construir un hexapodo controlado por una aplicación móvi.</div>
<div style="text-align: left;">
<br /></div>
<div style="text-align: left;">
El hexapodo tiene 6 patas obiamente .</div>
Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/04160391782225214622noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4145135366564523382.post-11879282898434731692015-11-06T08:33:00.000+01:002015-11-06T08:46:37.689+01:00Dos botones & led by arduino Buenos días, en este enlace vamos a encontrar cómo realizar combinaciones con dos botones y dos leds con una placa arduino.<br />
<br />
https://drive.google.com/file/d/0B_IJDKltRi7ydG5hZWpOZlV2TEE/view?usp=sharing<br />
<span style="text-align: center;"><br /></span>
<span style="text-align: center;">Este es el resultado:</span><br />
<span style="text-align: center;"><br /></span>
<span style="text-align: center;">https://youtu.be/b1WH0811sbs</span><br />
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<br />inesalbalolahttp://www.blogger.com/profile/17483559185222165455noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4145135366564523382.post-13445971667111605362015-09-15T10:47:00.001+02:002015-09-15T10:47:41.381+02:00TD2. BLOQUE 1. MATERIALESOs pongo el enlace correspondiente al Bloque 1 de este curso 2015-2016.<br />
<br />
<div style="text-align: center;">
<a href="https://onedrive.live.com/redir?resid=EE922E9F761B8BD6!470&authkey=!AJAdnzHABK8JnyM&ithint=folder%2c">MATERIALES</a></div>
<br />
<br />
<br />Unknownnoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4145135366564523382.post-81997486612120572312015-05-25T09:11:00.001+02:002015-05-25T09:13:02.917+02:00Los que sólo tienen aspiraciones individuales no pueden entender un sueño colectivo<span style="text-align: justify;">El pasado viernes 8 de mayo, de nuevo fuimos a Valencia a participar con nuestros alumnos en la VII edición del Desafío Robot 2015. Desafío Robot es un reto tecnológico único en el que los participantes, trabajando en equipo y asesorados por sus profesores, van a dar lo mejor de sí mismos. Curiosidad, perseverancia, conocimiento en las materias relacionadas con la robótica, espíritu de superación, respeto por el adversario… todo fue necesario para hacer frente a las pruebas de esta gran competición. La verdad es que ha sido un esfuerzo increíble. Trabajar a deshoras durante todo un curso, mucho tiempo invertido, mucho pensamiento desarrollado, mucha exigencia, mucho aprendizaje… pero siempre se ha visto compensado por el entusiasmo de nuestros alumnos.</span><br />
<br />
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<embed flashvars="host=picasaweb.google.com&hl=es&feat=flashalbum&RGB=0x000000&feed=https%3A%2F%2Fpicasaweb.google.com%2Fdata%2Ffeed%2Fapi%2Fuser%2Fieshermanosamoros%2Falbumid%2F6147935396755680481%3Falt%3Drss%26kind%3Dphoto%26authkey%3DGv1sRgCI3Josy_2L6R5gE%26hl%3Des" height="267" pluginspage="http://www.macromedia.com/go/getflashplayer" src="https://photos.gstatic.com/media/slideshow.swf" type="application/x-shockwave-flash" width="400"></embed><br />
<br />
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<span style="text-align: justify;">Entre más de 260 equipos logramos que Noname, Cuqui’15, Veleno y Shrek-SAI obtuviesen la décima, décimo segunda, décimo tercera y décimo cuarta posición respectivamente. Nos divertimos muchísimo bailando al ritmo de YMCA con nuestros minions. Los nervios y las emociones afloraron continuamente. Fue un día intenso en el que disfrutamos tanto alumnos como profesores, y sí….unas veces se gana y siempre se aprende.</span>tecnoamoroshttp://www.blogger.com/profile/10725190498048291965noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4145135366564523382.post-29398007754700373542015-04-08T14:09:00.001+02:002015-04-08T14:09:54.459+02:00New aluminium-ion battery from Stanford<iframe allowfullscreen="" frameborder="0" height="270" src="https://www.youtube.com/embed/ZKIcYk7E9lU" width="480"></iframe><br />
<br />
Se r<br /><br />
<br /><br />
Buenas noticias desde Stanford. Una batería de carga ultrarrápida, flexible, no inflamable y respetuosa con el medio ambiente.... ¿demasiado bonito?Unknownnoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4145135366564523382.post-13630094644987858492015-03-23T12:50:00.001+01:002015-03-23T12:56:55.112+01:00“La revolución tecnológica en el mundo de la Informática del siglo XXI: Nuevos retos y oportunidades” Jordi Mayor<embed type="application/x-shockwave-flash" src="https://photos.gstatic.com/media/slideshow.swf" width="600" height="400" flashvars="host=picasaweb.google.com&hl=es&feat=flashalbum&RGB=0x000000&feed=https%3A%2F%2Fpicasaweb.google.com%2Fdata%2Ffeed%2Fapi%2Fuser%2Fieshermanosamoros%2Falbumid%2F6129393652259931441%3Falt%3Drss%26kind%3Dphoto%26authkey%3DGv1sRgCNWC8qWYwKzoLw%26hl%3Des" pluginspage="http://www.macromedia.com/go/getflashplayer"></embed>
<span style="text-align: justify;"><br /></span>
<span style="text-align: justify;"><br /></span>
<span style="text-align: justify;">El viernes 20 de marzo tuvimos el honor de tener en nuestro Centro a Jordi Mayor, Ingeniero Informático en Sistemas y Gestiones y recientemente también graduado en Ingeniería Informática por la Escuela Politécnica Superior de Alcoy. Actualmente es el responsable del Departamento de Informática y Sistemas en radio Alcoy, e imparte clases de matemáticas, física, química, estadística…tanto en niveles de bachiller como universitarios.</span><br />
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Además de su curriculum académico y profesional, nos atrevemos a decir que Jordi es una persona apasionada. Sí, un apasionado de la ciencia, de la docencia, de los avances tecnológicos, de sus alumnos, de la juventud, de la vida en general. Además con la suerte de que ama con locura lo que hace y no lo cambiaría por todo el oro del mundo.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Él mismo se ofrece a venir a nuestro centro con el objetivo de ilusionar a los alumnos ante la cantidad de oportunidades que el mundo de las nuevas tecnologías nos ofrece. Y así fue y lo consiguió con creces. Nos tuvo, durante dos horas, ensimismados escuchando el mundo casi sin límites que se nos avecina y de los que nuestros alumnos pueden ser verdaderos protagonistas.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Solo nos queda agradecer a Jordi que viniera altruistamente a impartir esta charla y nos contagiara de su entusiasmo tanto a profes como a alumnos. Gracias Jordi, ha sido un lujo tenerte con nosotros.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Encarna Mora / Wladimir López de Zamora</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>tecnoamoroshttp://www.blogger.com/profile/10725190498048291965noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4145135366564523382.post-17691461535427398892015-03-10T13:11:00.001+01:002015-03-10T13:11:11.512+01:00Preparando los robots del 2015Qué gusto veros trabajar así....<br /><br />
<br /><br />
<br /><br />
<iframe allowfullscreen="" frameborder="0" height="270" src="https://www.youtube.com/embed/2eMDi7eIbjc" width="480"></iframe>tecnoamoroshttp://www.blogger.com/profile/10725190498048291965noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4145135366564523382.post-52482178619612566722015-02-13T11:20:00.001+01:002015-02-16T09:03:04.572+01:00Proyectos de los alumnos de 4º Diversificación: Semáforo controlado por arduino<div style="text-align: center;">
Estos los son los trabajos de los alumnos de 4º Diversificación</div>
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
<div style="text-align: center;">
<iframe allowfullscreen="" frameborder="0" height="270" src="https://www.youtube.com/embed/EqOMie_oTE0" width="480"></iframe><br />
<br />
El trabajo de Fernando e Ismael<br />
<br /></div>
<iframe allowfullscreen="" class="YOUTUBE-iframe-video" data-thumbnail-src="https://ytimg.googleusercontent.com/vi/xOWui7CCrms/0.jpg" frameborder="0" height="266" src="http://www.youtube.com/embed/xOWui7CCrms?feature=player_embedded" width="320"></iframe><br />
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
<br />
<div style="text-align: center;">
<br />
<br />
<br /></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
El semáforo de Saúl, Carlos y Nicolás</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<iframe allowfullscreen="" frameborder="0" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/x7Um83T0cLw" width="560"></iframe>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
Proyecto de Irene, Ivan y Gaspar</div>
<br />Unknownnoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4145135366564523382.post-21771802904921190462015-02-09T09:51:00.004+01:002015-02-13T08:53:46.818+01:00ÉXITO EN EL III CONCURSO DE ROBÓTICA MÓVIL UPV CAMPUS DE ALCOY<div class="separator" style="clear: both; text-align: justify;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEheH1tiUoQnhNlGVAlGCUpg8r1EKf_VL7E3yL8A9aClCL3k9BnV4_NB41AiRvsqzWArFF-RubWbII3sjTVB2Mu-8gRZmxd_HG0uRNQ2prBDLjgYZdmMgItFHJ247rtqlpfoQQ-u7Smve1Qf/s1600/DSC_0651.JPG" imageanchor="1" style="clear: left; float: left; margin-bottom: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEheH1tiUoQnhNlGVAlGCUpg8r1EKf_VL7E3yL8A9aClCL3k9BnV4_NB41AiRvsqzWArFF-RubWbII3sjTVB2Mu-8gRZmxd_HG0uRNQ2prBDLjgYZdmMgItFHJ247rtqlpfoQQ-u7Smve1Qf/s1600/DSC_0651.JPG" height="225" width="400" /></a></div>
<div style="text-align: justify;">
“Y como la experiencia humana nos plantea problemas que deben ser resueltos, educar debe consistir en enseñar a pensar” </div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
</div>
<div style="text-align: justify;">
La
robótica en educación tiene como objetivo fomentar vocaciones
tecnológicas en los estudiantes de todas las edades para seguir carreras
en campos relacionados con el concepto STEM, es decir, la ciencia,
tecnología, ingeniería y matemáticas. </div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
</div>
<div style="text-align: justify;">
Además, creemos que
el trabajo colaborativo es el que nos hace prosperar y avanzar, a pesar
de que en la sociedad que vivimos se potencia la competitividad. Que
nuestros alumnos aporten su granito de arena y no se encierren en ellos
mismos les permite compartir con otros, pero sobre todo aprender unos de
otros y contribuir al progreso personal. </div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
</div>
<div style="text-align: justify;">
Movidos por
estos objetivos decidimos de nuevo que nuestros alumnos participen el
III Concurso “Robótica Móvil” del Campus de Alcoy de la UPV. </div>
<div style="text-align: justify;">
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<iframe allowfullscreen="" class="YOUTUBE-iframe-video" data-thumbnail-src="https://ytimg.googleusercontent.com/vi/IECC0QT4qbk/0.jpg" frameborder="0" height="266" src="http://www.youtube.com/embed/IECC0QT4qbk?feature=player_embedded" width="320"></iframe></div>
<br />
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
</div>
<div style="text-align: justify;">
El
viernes 30 de enero pudimos vivir otra vez la emoción de un trabajo
compartido. Nuestros chicos nos demostraron que saben construir y
programar robots que no surcan el mar, sino vuelan. La magia y el buen
hacer de todos hicieron que ese día pasaran cosas extraordinarias. En un
día intenso, que dos de nuestros robots llegaran a la final fue
emocionante. Y luego que nuestro CUQUI’15 consiguiera un segundo puesto
absoluto, impresionante. No por el premio en sí, sino porque en segundos
revives todos esos instantes en los que estás a punto de tirar la
toalla y te planteas si todo ese esfuerzo, todo ese trabajo… merece la
pena.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
</div>
<div style="text-align: justify;">
Y sí, sin nuestros alumnos, sin su aliento, sin sus comentarios, sin sus aportes…, nada de esto tendría sentido. </div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
</div>
<div style="text-align: justify;">
Ahora, juntos, tenemos otro reto, mejorar. Nos sentimos felices por este empujón y por sentir que somos un equipo.<br />
<br />
Encarna Mora </div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://plus.google.com/photos/118406358202276794358/albums/6113761683876215745?authkey=CMa30fLg3ams8wE" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;" target="_blank"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjv-gzjwHToqhw-Eo1dFUnZIRz-QgHzAOWt4FgrbBpXySXUxADJ3YW2hnnVZZIGLfTtu9x4lL02eRO20trRbLsera10yaJXWH0EQ6gn7UBwkbfIxNiGEd_Ege6BMQWM3ljAxugEr8sePmlS/s1600/DSC_0656.JPG" height="360" width="640" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
PINCHA EN LA IMAGEN PARA VER LA GALERÍA DE IMÁGENES<br />
<br />
Podéis ver el seguimiento en prensa de este concurso en los siguientes enlaces<br />
<br />
<a href="http://www.elperiodic.com/alcoi/noticias/353012_robotica-protagonista-campus-dalcoi.html">http://www.elperiodic.com </a><br />
<a href="http://www.epsa.upv.es/noticia_detalle.php?lang=es&idnot=454">http://www.epsa.upv.es</a><br />
<a href="http://www.diarioinformacion.com/alcoy/2015/02/05/campus-alcoy-fomenta-robotica/1595905.html">http://www.diarioinformacion.com</a><br />
<a href="http://copealcoy.es/10311/">http://copealcoy.es</a><br />
<br />
<br />
<br /></div>
Unknownnoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4145135366564523382.post-71041479681612329722015-01-20T21:00:00.000+01:002015-01-20T21:00:53.864+01:00Enseñar a pensar... <div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://besincro.wordpress.com/2015/01/12/el-problema-es-que-nuestro-sistema-no-premia-a-los-alumnos-con-capacidad-critica/" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://besincro.files.wordpress.com/2015/01/cristina-espinosa-foto-2c2ba-envc3ado-copia.jpg?w=300&h=300" /></a></div>
<br />
Más que interesante...Unknownnoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4145135366564523382.post-87389719660126596282014-12-04T14:40:00.001+01:002014-12-04T14:40:21.972+01:00Crean la batería que carga el coche en ocho minutos gracias al grafeno<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://www.elmundo.es/economia/2014/12/04/547f577fca474183058b4578.html" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://estaticos.elmundo.es/assets/multimedia/imagenes/2014/12/03/14176314152642.jpg" height="179" width="320" /></a></div>
<br />Unknownnoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4145135366564523382.post-57338820044247479322014-11-13T09:08:00.004+01:002014-11-13T09:08:45.178+01:00El módulo ‘Philae’ aterriza en la superficie de un cometaPosiblemente, la noticia tecnológica del año<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://elpais.com/elpais/2014/11/12/ciencia/1415783035_165286.html" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://ep01.epimg.net/elpais/imagenes/2014/11/12/ciencia/1415783035_165286_1415814919_sumario_normal.png" height="400" width="398" /></a></div>
<br />
<br />Unknownnoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4145135366564523382.post-36256913683873102112014-11-10T18:24:00.001+01:002014-11-13T09:12:12.110+01:00A day made of glass<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://www.youtube.com/watch?v=X-GXO_urMow" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" border="0" src="http://augmentedworldexpo.com/wp-content/uploads/2013/05/Cornings-a-day-made-of-glasses.jpg" height="180" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<iframe allowfullscreen='allowfullscreen' webkitallowfullscreen='webkitallowfullscreen' mozallowfullscreen='mozallowfullscreen' width='320' height='266' src='https://www.youtube.com/embed/Usj5MBGkhKY?feature=player_embedded' frameborder='0'></iframe></div>
<br />
<br />
Encarna os dedica este video! PreciosoUnknownnoreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-4145135366564523382.post-69921793265703267282014-11-06T12:23:00.003+01:002014-11-06T12:23:35.122+01:00EL MEC RECONOCE LA LABOR DOCENTE A ENCARNA MORA Y WLADIMIR LÓPEZ DE ZAMORA<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiW5NNLcHf19wMy6NtpuUeCgpep_8rG45dep_5DQBO_8oK16reqcfQ8tZBAeaQD5DXcYu9TJWoXZkA2C2q0gGcH1gSANUW8qy6wvfB-nDQgMTXfo7FNPbJBaTrNUMrhu6UFNtDRcUP5pVFQ/s1600/alcoy.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiW5NNLcHf19wMy6NtpuUeCgpep_8rG45dep_5DQBO_8oK16reqcfQ8tZBAeaQD5DXcYu9TJWoXZkA2C2q0gGcH1gSANUW8qy6wvfB-nDQgMTXfo7FNPbJBaTrNUMrhu6UFNtDRcUP5pVFQ/s1600/alcoy.jpg" height="240" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="MsoNormal" style="line-height: 150%; text-align: justify;">
<span style="font-family: Arial; line-height: 150%;">El recurso
didáctico <b>“LABORATORIO DE ROBÓTICA
EDUCATIVA”</b> elaborado por los
profesores Wladimir López de Zamora Herrero y Encarna Mora González, ha sido elegido
por el MEC para formar parte de la
plataforma digital de recursos didácticos del Ministerio de Educación, Cultura
y Deporte. <o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoNormal" style="line-height: 150%; text-align: justify;">
<br /></div>
<div class="MsoNormal" style="line-height: 150%; text-align: justify;">
<span style="font-family: Arial; line-height: 150%;">Este reconocimiento,
que cuenta con una asignación de 5000 €
para los autores del proyecto, supone un
estímulo en la cada día más ardua labor docente.
<o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoNormal" style="line-height: 150%; text-align: justify;">
<br /></div>
<div class="MsoNormal" style="line-height: 150%; text-align: justify;">
<br /></div>
<div class="MsoNormal" style="line-height: 150%; text-align: justify;">
<br /></div>
<div align="right" class="MsoNormal" style="line-height: 150%; text-align: right;">
<span style="font-family: Arial; line-height: 150%;">“Porque estudiar no
es un acto de consumir ideas sino de crearlas y recrearlas”<span style="font-size: 16pt;"><o:p></o:p></span></span></div>
<br />
<div class="MsoNormal" style="line-height: 150%; text-align: justify;">
<br /></div>
Unknownnoreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-4145135366564523382.post-83151410988172869192014-10-07T14:09:00.002+02:002014-10-07T14:09:17.274+02:00Fabrican en 46 horas un vehículo con una impresora 3D<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://www.expansion.com/2014/10/06/empresas/motor/1412617055.html?cid=SIN8901" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://estaticos04.expansion.com/imagenes/2014/10/06/empresasmotor/1412617055_0.jpg" height="134" width="320" /></a></div>
<br />Unknownnoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4145135366564523382.post-65531731925423209372014-05-29T10:31:00.000+02:002014-05-29T10:31:00.983+02:00Nuestra última criatura...MINDCUB3R¿No creías que un robot hecho con piezas de LEGO podría resolver el cubo Rubik?
Aquí lo tienes..., MINCUB3R. Encima se le da bien, ¿le hechas una carrera?
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhw-NICAtPfTUI9OyJjL2iI_ZgdiBkIhqjGLc44LYT6yZig9GXjTfxQcNmF4r4zqPdhSTT6ZSMAMclFZa_WSEV2VCSeF8fOXNoEDuqByOrhvlACpuUsyYE03yOczZVNa9cZAl3ccTSIbp44/s1600/mincub3r.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhw-NICAtPfTUI9OyJjL2iI_ZgdiBkIhqjGLc44LYT6yZig9GXjTfxQcNmF4r4zqPdhSTT6ZSMAMclFZa_WSEV2VCSeF8fOXNoEDuqByOrhvlACpuUsyYE03yOczZVNa9cZAl3ccTSIbp44/s640/mincub3r.jpg" /></a></div>Unknownnoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4145135366564523382.post-8932711215412089252014-05-26T10:42:00.002+02:002014-05-26T10:42:30.171+02:00Robótica y educación <div style="width:100%;padding-top:64%;position:relative;border-bottom:1px solid #aaa;display:inline-block;background:#eee;background:rgba(255,255,255,0.9);" >
<iframe frameborder="0" src="http://www.rtve.es/drmn/embed/video/2575783"
name="La robótica en la educación" scrolling="no" style="width:100%;height:90%;position:absolute;left:0;top:0;overflow:hidden;" ></iframe>
<div style="position:absolute;bottom:0;left:0;font-family:arial,helvetica,sans-serif;font-size:12px;line-height:1.833;display:inline-block;padding:5px 0 5px 10px;">
<span style="float:left;margin-right:10px;"><img
style="height:20px;width:auto;background: transparent;padding:0;margin:0;"
src="http://img.irtve.es/css/rtve.commons/rtve.header.footer/i/logoRTVEes.png"></span> <a
style="color:#333;font-weight:bold;" title="La robótica en la educación"
href="http://www.rtve.es/alacarta/videos/para-todos-la-2/para-todos-2-debate-robotica-educacion/2575783/"><strong>La robótica en la educación</strong></a></div>
</div>
Unknownnoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4145135366564523382.post-21487300080733793842014-05-26T10:33:00.001+02:002014-05-26T10:35:03.517+02:00SISTEMAS DE CONTROL. DIAGRAMAS DE BLOQUES<br />
Un buen enlace que explica los diagramas de bloques<br />
<br />
<a href="http://www.prepararlaselectividad.com/2012/03/representacion-de-los-sistemas-de.html?spref=bl">REPRESENTACIÓN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL. DIAGRAMAS DE BLOQUES...</a>:Unknownnoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4145135366564523382.post-61285027080110357822014-05-24T18:21:00.001+02:002014-05-24T18:38:53.872+02:00Desafío Robot 2014<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div style="text-align: center;">
<iframe allowfullscreen="" frameborder="0" height="315" src="//www.youtube.com/embed/0J-3vsrOEsA?rel=0" width="560"></iframe>
</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Excelente debú de los alumnos de Tecnología Industrial I y II en el Desafío Robot 2014 en la Ciudad de las Artes y las Ciencias de Valencia, increíble marco donde nos reunimos <b>184 </b>equipos procedentes de toda la Comunidad Valenciana. </div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgjX2EUd6vmHmrmO9pgVFSW_6fRGB22gx1KN4MRLdYWRp_zFyU67GBwQ_PtlhZPJTLHkpKDuC-8JE4-_-MO0hENTESENO77AmRaL2aeet2eYPNufe_sPok6YMydmH6HL5oKNjoHkrgG3lwH/s1600/DSC_0463.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgjX2EUd6vmHmrmO9pgVFSW_6fRGB22gx1KN4MRLdYWRp_zFyU67GBwQ_PtlhZPJTLHkpKDuC-8JE4-_-MO0hENTESENO77AmRaL2aeet2eYPNufe_sPok6YMydmH6HL5oKNjoHkrgG3lwH/s1600/DSC_0463.JPG" height="360" width="640" /></a></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Al final participamos con 5 equipos, ya que la centralita de nuestro Maxi ´14 decidió churrascarse la noche de antes y a pesar de los esfuerzos de nuestros chicos - y a la falta de presupuesto para recambios...- no pudo participar. </div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi2xh-E9jZcQNYA_XJM8K7_gJ1xFG-JeCrQCJFtKPZ5BZ-UJY8lrx-X0uaZWKTHzkMltNVc_qkgcNpWIJdP7HzHpp9sL0Dds9cPnG0ls1uJTvMjq6AbUJkjz_0-WXd8dL1vyoQt-UZ6nTv3/s1600/DSC_0469.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi2xh-E9jZcQNYA_XJM8K7_gJ1xFG-JeCrQCJFtKPZ5BZ-UJY8lrx-X0uaZWKTHzkMltNVc_qkgcNpWIJdP7HzHpp9sL0Dds9cPnG0ls1uJTvMjq6AbUJkjz_0-WXd8dL1vyoQt-UZ6nTv3/s1600/DSC_0469.JPG" height="360" width="640" /></a></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
En la categoría LIBRE, correspondiente a robots sin ninguna limitación de diseño y construcción, nuestro valor seguro, el CUQUI ´14, consiguió un digno 12º puesto, siendo 6º en la prueba de velocidad. Por su parte, EVO14 se clasificó 14 a pesar de su accidente en la prueba de velocidad, en la que a pesar de ello marcó el record absoluto de velocidad por vuelta.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjcNrIowXu9btdP0yo-Xw04aAf5octn0n6quvM41BHxVDtGUtXhtcjBWOptLmxIgYmFEV4BXBhq_i-a7BuT47Of9LSryQUeQjIZTWGYmlwJFAGVTbd87XmTLVwj0eGZkLh44JHWnM6d8cQZ/s1600/DSC_0475.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjcNrIowXu9btdP0yo-Xw04aAf5octn0n6quvM41BHxVDtGUtXhtcjBWOptLmxIgYmFEV4BXBhq_i-a7BuT47Of9LSryQUeQjIZTWGYmlwJFAGVTbd87XmTLVwj0eGZkLh44JHWnM6d8cQZ/s1600/DSC_0475.JPG" height="360" width="640" /></a></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
En categoría LEGO, representada por los alumnos de 1º Bach, los constructores del LEGO-LAS consiguieron llevarlo hasta la 9ª posición absoluta, mientras que ESPARTERO se tuvo que conformar con el puesto 22, después de haber acabado 7º en la difícil prueba de CENTRAL BOT. </div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEilzx_3TaVEG1qy16ZudlHXiHZBfpMjbk___2UeFwq9NnMwSAJLlRkpxJl8V11hafk2iMVyEd1aDWFqQ0OmcRgIIignZTio9JT_SMbriHu2RLZ9z1J5sT9-d6zB97Uqdy8H3JKK_DqCC48f/s1600/DSC_0012.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEilzx_3TaVEG1qy16ZudlHXiHZBfpMjbk___2UeFwq9NnMwSAJLlRkpxJl8V11hafk2iMVyEd1aDWFqQ0OmcRgIIignZTio9JT_SMbriHu2RLZ9z1J5sT9-d6zB97Uqdy8H3JKK_DqCC48f/s1600/DSC_0012.JPG" height="360" width="640" /></a></div>
<br />
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Tras no quedar demasiado bien en la prueba de habilidad, LEGO2D2 tuvo que arriesgar en la prueba de velocidad, lo que le llevó a sufrir también un accidente con graves consecuencias. Afortunadamente, sus pilotos se recuperan según lo previsto y no se espera que les queden secuelas, ;-).</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEixnKYJZyNIIc-7UVfNbumUnYnjVOi7xrq5XlrkABqAmsfkSYaX-ESKrz-KhqWXYVtBDTdXTf7yYBedu7lJnRw6oxIiXPZ3QOXU9WL_7TY5JWeQTtVMDiAUD5rlO7AMeCiypJEFQS3reciU/s1600/DSC_0522.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEixnKYJZyNIIc-7UVfNbumUnYnjVOi7xrq5XlrkABqAmsfkSYaX-ESKrz-KhqWXYVtBDTdXTf7yYBedu7lJnRw6oxIiXPZ3QOXU9WL_7TY5JWeQTtVMDiAUD5rlO7AMeCiypJEFQS3reciU/s1600/DSC_0522.JPG" height="360" width="640" /></a></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Excelente trabajo chicos!!</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
Unknownnoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4145135366564523382.post-9725566120656183342014-03-11T14:00:00.002+01:002014-03-11T14:01:06.962+01:00Solucionario Tecnología Industrial IIOs dejo el enlace al pdf del "<a href="http://iesfredericmarti.xtec.cat/moodle/pluginfile.php/4513/mod_resource/content/1/Solucionari_LA_Llibre_2n.pdf" target="_blank">SOLUCIONARI</a>" que os comenté en clase. A practicar català!Unknownnoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4145135366564523382.post-70747852917475504442014-02-26T12:51:00.004+01:002014-02-26T12:52:30.690+01:00más ejercicios de motores eléctricosDe editorial Donostiarra, una muestra<br />
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
<div style="text-align: center;">
<a href="http://www.editorialdonostiarra.com/pdf/312_EJEMPLO_CUAD.TEC.INDUSTRIAL_II.pdf" target="_blank">problemas de motores eléctricos</a></div>
Unknownnoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4145135366564523382.post-69302815555144831042014-02-26T09:44:00.001+01:002014-05-14T13:40:58.075+02:00ARDUINO EN EL AULA DE TECNOLOGÍAS<div style="text-align: justify;">
Os cuelgo el tutorial/manual/libreto titulado "ARDUINO EN EL AULA DE TECNOLOGÍAS"que he preparado para impartir la parte de Arduino. Es de libre uso y libre difusión, siempre que no se modifique sin conocimiento del autor. Si encuentras algún fallo -seguro- , o para cualquier sugerencia, te agradecería que lo dejases a modo de comentario en esta misma entrada. Disfrútalo!</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://www.dropbox.com/s/ukl4q6p2kqslwss/Arduino%20en%20el%20aula.%20Feb14.pdf" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;" target="_blank"><img alt="" border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiko6l_WZya2A4ruSZAhRtbYeYiNa0kQV0GVgqUT9kjWrcTXTrakdRuLJvFWmIgx_n99UIyuEoEvVBVZqd5swsriTltG4DpAiPVakb4imdu2WxNOUhZvYXDndFOcfNvinDAmwgUpdbjbcdL/s1600/arduino+en+el+aula+br.jpg" height="320" width="213" /></a></div>
Unknownnoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4145135366564523382.post-44147407437095726422014-02-19T13:12:00.002+01:002014-02-19T13:12:35.379+01:00entradas y salidas iteaduino<h3 style="background-color: white; color: #0a263c; font-family: 'Droid Serif'; font-size: 15px; line-height: 1.35; margin: 24px 0px 13px; padding: 0px;">
Aquí os pongo las entradas y salidas de la placa ITEADUINO que vamos a usar en el aula. Atención especial a los pines PWM</h3>
<div style="background-color: white; color: #2f2f2f; font-family: 'Droid Sans', Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 18.600000381469727px; margin-bottom: 10px; margin-left: 20px; margin-top: 10px; padding: 0px;">
Each of the 20 digital i/o pins on the Uno can be used as an input or output, using pinMode(), digitalWrite(), anddigitalRead() functions. They operate at 5 volts. Each pin can provide or receive a maximum of 40 mA and has an internal pull-up resistor (disconnected by default) of 20-50 kOhms. In addition, some pins have specialized functions:</div>
<ul style="background-color: white; color: #2f2f2f; font-family: 'Droid Sans', Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 18.600000381469727px; list-style: none; margin: 0px 0px 0px 39px; padding: 0px;">
<li style="clear: both; list-style: url(http://imall.iteadstudio.com/skin/frontend/em0006/default/images/onlyborderli.png); margin: 0px; padding: 0px;"><strong style="margin: 0px; padding: 0px;">Serial</strong>: 0 (RX) and 1 (TX). Used to receive (RX) and transmit (TX) TTL serial data using the ATmega32U4hardware serial capability. Note that on the Leonardo, the Serial class refers to USB (CDC) communication; for TTL serial on pins 0 and 1, use the Serial1 class.</li>
<li style="clear: both; list-style: url(http://imall.iteadstudio.com/skin/frontend/em0006/default/images/onlyborderli.png); margin: 0px; padding: 0px;"><strong style="margin: 0px; padding: 0px;">TWI</strong>: 2 (SDA) and 3 (SCL). Support TWI communication using the Wire library.</li>
<li style="clear: both; list-style: url(http://imall.iteadstudio.com/skin/frontend/em0006/default/images/onlyborderli.png); margin: 0px; padding: 0px;">External Interrupts: 2 and 3. These pins can be configured to trigger an interrupt on a low value, a rising or falling edge, or a change in value. See the attachInterrupt() function for details.</li>
<li style="clear: both; list-style: url(http://imall.iteadstudio.com/skin/frontend/em0006/default/images/onlyborderli.png); margin: 0px; padding: 0px;"><strong style="margin: 0px; padding: 0px;">PWM</strong>: 3, 5, 6, 9, 10, 11, and 13. Provide 8-bit PWM output with the analogWrite() function.</li>
<li style="clear: both; list-style: url(http://imall.iteadstudio.com/skin/frontend/em0006/default/images/onlyborderli.png); margin: 0px; padding: 0px;"><strong style="margin: 0px; padding: 0px;">SPI</strong>: on the ICSP header. These pins support SPI communication using the SPI library. Note that the SPI pins are not connected to any of the digital I/O pins as they are on the Uno, They are only available on the ICSP connector. This means that if you have a shield that uses SPI, but does NOT have a 6-pin ICSP connector that connects to the Leonardo's 6-pin ICSP header, the shield will not work.</li>
<li style="clear: both; list-style: url(http://imall.iteadstudio.com/skin/frontend/em0006/default/images/onlyborderli.png); margin: 0px; padding: 0px;"><strong style="margin: 0px; padding: 0px;">LED13</strong>. There is a built-in LED connected to digital pin 13. When the pin is HIGH value, the LED is on, when the pin is LOW, it's off.</li>
<li style="clear: both; list-style: url(http://imall.iteadstudio.com/skin/frontend/em0006/default/images/onlyborderli.png); margin: 0px; padding: 0px;"><strong style="margin: 0px; padding: 0px;">Analog Inputs</strong>: A0-A5, A6 - A11 (on digital pins 4, 6, 8, 9, 10, and 12). The Leonardo has 12 analog inputs, labeled A0 through A11, all of which can also be used as digital i/o. Pins A0-A5 appear in the same locations as on the Uno; inputs A6-A11 are on digital i/o pins 4, 6, 8, 9, 10, and 12 respectively. Each analog input provides 10 bits of resolution (i.e. 1024 different values). By default the analog inputs measure from ground to 5 volts, though is it possible to change the upper end of their range using the AREF pin and the analogReference() function.</li>
</ul>
<div style="background-color: white; color: #2f2f2f; font-family: 'Droid Sans', Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 18.600000381469727px; margin-bottom: 10px; margin-left: 20px; margin-top: 10px; padding: 0px;">
There are a couple of other pins on the board:</div>
<ul style="background-color: white; color: #2f2f2f; font-family: 'Droid Sans', Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 18.600000381469727px; list-style: none; margin: 0px 0px 0px 39px; padding: 0px;">
<li style="clear: both; list-style: url(http://imall.iteadstudio.com/skin/frontend/em0006/default/images/onlyborderli.png); margin: 0px; padding: 0px;"><strong style="margin: 0px; padding: 0px;">AREF</strong>. Reference voltage for the analog inputs. Used with analogReference().</li>
<li style="clear: both; list-style: url(http://imall.iteadstudio.com/skin/frontend/em0006/default/images/onlyborderli.png); margin: 0px; padding: 0px;"><strong style="margin: 0px; padding: 0px;">Reset</strong>. Bring this line LOW to reset the microcontroller. Typically used to add a reset button to shields which block the one on the board.</li>
</ul>
Unknownnoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4145135366564523382.post-85502830353904657932014-02-19T12:47:00.001+01:002014-02-19T12:50:01.875+01:00Controlando motores con el driver tb6612fng<div class="MsoNormal" style="text-align: justify;">
<span style="font-family: Arial;">Como
ya hemos dicho, las salidas de nuestra placa nos proporcionan una intensidad
baja. Esa intensidad se queda corta a la hora de accionar muchos elementos,
como por ejemplo los motores de cc que tanto usamos en el aula.</span></div>
<div class="MsoNormal" style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div class="MsoNormal" style="text-align: justify;">
<span style="font-family: Arial;">Podemos
amplificar fácilmente esta señal por medio de un transistor, pero vamos a
aprender a usar un driver que nos ofrece más posibilidades. Se trata del
TB6612FNG.<o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoNormal" style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div class="MsoNormal" style="text-align: justify;">
<span style="font-family: Arial;">El
driver TB6612FNG nos permite controlar dos motores basándose en un doble
puente-H. Con él podemos fijar el sentido de giro e incluso gracias a una
salida tipo PWM ajustar la velocidad de giro. Recuerda que las salidas PWM son
aquellas que delante del su número tienen el símbolo ~. <o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoNormal" style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div class="MsoNormal" style="text-align: justify;">
<span style="font-family: Arial;">El
aspecto que presenta el fabricado por POLOLU es el siguiente:<o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoNormal" style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhLRlzkJByvqU1gkjPzfrKF4le5DffWt_K9ytbBgRXqa_uH53TO38Wnku-2DKA57gwN79NJKfD8k0kH_jBuyTRuhbJyUc1gXkXnbPM0ARV13iUHRLvZAUB3Z88T6EURZ3I3kjCHr_SyK5Z6/s1600/micro-driver-tb6612fng.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhLRlzkJByvqU1gkjPzfrKF4le5DffWt_K9ytbBgRXqa_uH53TO38Wnku-2DKA57gwN79NJKfD8k0kH_jBuyTRuhbJyUc1gXkXnbPM0ARV13iUHRLvZAUB3Z88T6EURZ3I3kjCHr_SyK5Z6/s1600/micro-driver-tb6612fng.jpg" height="320" width="320" /></a></div>
<br />
<div align="center" class="MsoNormal" style="text-align: center;">
<span style="color: #313334; font-family: Georgia; font-size: 10.5pt;"><!--[if gte vml 1]><v:shapetype
id="_x0000_t75" coordsize="21600,21600" o:spt="75" o:preferrelative="t"
path="m@4@5l@4@11@9@11@9@5xe" filled="f" stroked="f">
<v:stroke joinstyle="miter"/>
<v:formulas>
<v:f eqn="if lineDrawn pixelLineWidth 0"/>
<v:f eqn="sum @0 1 0"/>
<v:f eqn="sum 0 0 @1"/>
<v:f eqn="prod @2 1 2"/>
<v:f eqn="prod @3 21600 pixelWidth"/>
<v:f eqn="prod @3 21600 pixelHeight"/>
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</v:shapetype><v:shape id="_x0000_i1025" type="#_x0000_t75" style='width:240pt;
height:164.25pt'>
<v:imagedata src="file:///C:\Users\tecno2\AppData\Local\Temp\msohtml1\01\clip_image001.png"
o:title="6612"/>
</v:shape><![endif]--><!--[if !vml]--><!--[endif]--><o:p></o:p></span></div>
<div align="center" class="MsoNormal" style="text-align: center;">
<br /></div>
<div align="center" class="MsoNormal" style="text-align: center;">
<br /></div>
<div class="MsoNormal" style="text-align: justify;">
<span style="font-family: Arial;">A
pesar de su aspecto, la conexión es sencilla. Como siempre, lo primero que
deberíamos hacer es ir al datasheet del componente. Allí encontraremos todos
los datos que nos hacen falta. Como se te nota poco motivado, vamos a ir
conectando cables y verás que no era tan complicado. Empezando por la
izquierda:<o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoNormal" style="text-align: justify;">
<br /></div>
<ul style="margin-top: 0cm;" type="disc">
<li class="MsoNormal" style="mso-list: l0 level1 lfo1; tab-stops: list 36.0pt; text-align: justify;"><b><span style="font-family: Arial;">GND y VCC</span></b><span style="font-family: Arial;">: es la alimentación de micro. Podemos sacarla de un GND y del +5V
de <st1:personname productid="la Arduino" w:st="on">la Arduino</st1:personname>,
o de otro sitio siempre que esté entre 2.5 y 13v.<o:p></o:p></span></li>
</ul>
<div class="MsoNormal" style="margin-left: 18.0pt; text-align: justify;">
<br /></div>
<ul style="margin-top: 0cm;" type="disc">
<li class="MsoNormal" style="mso-list: l0 level1 lfo1; tab-stops: list 36.0pt; text-align: justify;"><b><span style="font-family: Arial;">AO1 y AO2</span></b><span style="font-family: Arial;">: aquí conectaremos los dos bornes del motor <b>A</b>. <o:p></o:p></span></li>
</ul>
<div class="MsoNormal" style="margin-left: 18.0pt; text-align: justify;">
<br /></div>
<ul style="margin-top: 0cm;" type="disc">
<li class="MsoNormal" style="mso-list: l0 level1 lfo1; tab-stops: list 36.0pt; text-align: justify;"><b><span style="font-family: Arial;">BO1 y BO2</span></b><span style="font-family: Arial;">: <u>o</u>, de output, salida, <u>b</u> del motor y <u>1</u> y <u>2</u>
de cada una de ellas. Salidas para el motor <b>B</b>.<o:p></o:p></span></li>
</ul>
<div class="MsoNormal" style="margin-left: 18.0pt; text-align: justify;">
<br /></div>
<ul style="margin-top: 0cm;" type="disc">
<li class="MsoNormal" style="mso-list: l0 level1 lfo1; tab-stops: list 36.0pt; text-align: justify;"><b><span style="font-family: Arial;">Vmot y GND</span></b><span style="font-family: Arial;">: alimentación externa para los motores, baterías, fuente de
alimentación…<o:p></o:p></span></li>
</ul>
<div class="MsoNormal" style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div class="MsoNormal" style="text-align: justify;">
<span style="font-family: Arial;"> </span><span style="font-family: Arial;">Ya
llevamos 8 pines y no tenemos bajas, seguimos con la parte derecha:</span></div>
<div class="MsoNormal" style="text-align: justify;">
<br /></div>
<ul style="margin-top: 0cm;" type="disc">
<li class="MsoNormal" style="mso-list: l1 level1 lfo2; tab-stops: list 36.0pt; text-align: justify;"><b><span style="font-family: Arial;">PWMA</span></b><span style="font-family: Arial;">:
controla la velocidad por medio de una salida digital con PWM (modulación
por ancho de pulsos) del motor <b>A</b>.
Recuerda que tiene que tener el símbolo <b>~</b> delante.<o:p></o:p></span></li>
</ul>
<div class="MsoNormal" style="margin-left: 18.0pt; text-align: justify;">
<br /></div>
<ul style="margin-top: 0cm;" type="disc">
<li class="MsoNormal" style="mso-list: l1 level1 lfo2; tab-stops: list 36.0pt; text-align: justify;"><b><span style="font-family: Arial;">AIN2 y AIN1</span></b><span style="font-family: Arial;">: para controlar el sentido de giro de un motor necesitamos dos
salidas digitales de la placa. Usaremos dos cualquiera para el motor <b>A</b>.<o:p></o:p></span></li>
</ul>
<div class="MsoNormal" style="text-align: justify;">
<br /></div>
<ul style="margin-top: 0cm;" type="disc">
<li class="MsoNormal" style="mso-list: l1 level1 lfo2; tab-stops: list 36.0pt; text-align: justify;"><b><span style="font-family: Arial;">STBY</span></b><span style="font-family: Arial;">,
standby: poniéndolo en LOW conseguimos parar los motores. Lo conectaremos
a otra salida digital.<o:p></o:p></span></li>
</ul>
<div class="MsoNormal" style="text-align: justify;">
<br /></div>
<ul style="margin-top: 0cm;" type="disc">
<li class="MsoNormal" style="mso-list: l1 level1 lfo2; tab-stops: list 36.0pt; text-align: justify;"><b><span style="font-family: Arial;">BIN1 y BIN2</span></b><span style="font-family: Arial;">, <u>in</u>, entrada, <u>b</u>, del motor B, <u>1</u> y <u>2</u>,
cada una de las dos. Las
conectaremos a dos salidas
digitales de la placa.<o:p></o:p></span></li>
</ul>
<div class="MsoNormal" style="text-align: justify;">
<br /></div>
<ul style="margin-top: 0cm;" type="disc">
<li class="MsoNormal" style="mso-list: l1 level1 lfo2; tab-stops: list 36.0pt; text-align: justify;"><b><span style="font-family: Arial;">PWMB: </span></b><span style="font-family: Arial;">control
de velocidad del motor <b>B</b>. 0
parado, 255 velocidad máxima.<o:p></o:p></span></li>
</ul>
<div class="MsoNormal" style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div class="MsoNormal" style="text-align: justify;">
<span style="font-family: Arial;">Ya
lo tenemos conectado. Vamos con el código. <o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoNormal" style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div class="MsoNormal" style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div class="MsoNormal" style="text-align: justify;">
<span style="color: navy; font-family: Arial;">//CONTROLANDO MOTORES CC CON UN DRIVER 6612<o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoNormal">
<span style="color: navy;">//motor A conectado a A01y A02<o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoNormal">
<span style="color: navy;">//motor B conectado a B01 y B02<o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoNormal">
<br /></div>
<div class="MsoNormal">
int STBY = 10; <span style="color: navy;">// definimos el pin de standby</span></div>
<div class="MsoNormal">
<br /></div>
<div class="MsoNormal">
<span style="color: navy;">//Motor A<o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoNormal">
int PWMA = 3; <span style="color: navy;">// Control de velocidad</span> </div>
<div class="MsoNormal">
int AIN1 = 9; <span style="color: navy;">// Dirección<o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoNormal">
int AIN2 = 8; <span style="color: navy;">// Dirección</span></div>
<div class="MsoNormal">
<br /></div>
<div class="MsoNormal">
<span style="color: navy;">//Motor B<o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoNormal">
int PWMB = 5; <span style="color: navy;">// Control de velocidad<o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoNormal">
int BIN1 = 11; <span style="color: navy;">// Dirección</span></div>
<div class="MsoNormal">
int BIN2 = 12; <span style="color: navy;">// Direccion</span></div>
<div class="MsoNormal">
<br /></div>
<div class="MsoNormal">
<span lang="EN-GB">void
setup(){<o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoNormal">
<span lang="EN-GB"> pinMode(STBY, OUTPUT);<o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoNormal">
<br /></div>
<div class="MsoNormal">
<span lang="EN-GB"> pinMode(PWMA, OUTPUT);<o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoNormal">
<span lang="EN-GB"> pinMode(AIN1, OUTPUT);<o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoNormal">
<span lang="EN-GB"> pinMode(AIN2, OUTPUT);<o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoNormal">
<br /></div>
<div class="MsoNormal">
<span lang="EN-GB"> pinMode(PWMB, OUTPUT);<o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoNormal">
<span lang="EN-GB"> pinMode(BIN1, OUTPUT);<o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoNormal">
<span lang="EN-GB"> pinMode(BIN2, OUTPUT);<o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoNormal">
}</div>
<div class="MsoNormal">
<br /></div>
<div class="MsoNormal">
void loop(){</div>
<div class="MsoNormal">
mover(1, 255,
1); <span style="color: navy;">// acciona el motor 1, velocidad máxima, adelante</span></div>
<div class="MsoNormal">
mover(2, 255, 1); <span style="color: navy;">//
acciona el motor 2, velocidad máxima, adelante</span> </div>
<div class="MsoNormal">
<br /></div>
<div class="MsoNormal">
delay(1000); <span style="color: navy;">// durante un segundo</span></div>
<div class="MsoNormal">
stop(); <span style="color: navy;">// para los motores<o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoNormal">
delay(1000); <span style="color: navy;">// espera 1 segundo</span>
</div>
<div class="MsoNormal">
<br /></div>
<div class="MsoNormal">
mover(1, 128, 0); <span style="color: navy;">//
acciona el motor 1, velocidad media , atrás</span></div>
<div class="MsoNormal">
mover(2, 128, 0); <span style="color: navy;">//
acciona el motor 2, velocidad media , atrás</span></div>
<div class="MsoNormal">
<span lang="EN-GB">delay(1000);<o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoNormal">
<span lang="EN-GB"> stop();<o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoNormal">
<span lang="EN-GB"> delay(1000);<o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoNormal">
<span lang="EN-GB">}<o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoNormal">
<br /></div>
<div class="MsoNormal">
<span lang="EN-GB">void
mover(int motor, int velocidad, int direccion){<o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoNormal">
<br /></div>
<div class="MsoNormal">
<span style="color: navy;">//Vamos a definir la funcion move,
que va a acciona un motor, fijar su velocidad y el sentido de giro. Definimos: //motor: 1 para el motor A, 2 para el motor B<o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoNormal" style="margin-left: 106.2pt; text-indent: 35.4pt;">
<span style="color: navy;">//velocidad: desde <st1:metricconverter productid="0 a" w:st="on">0 a</st1:metricconverter> 255<o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoNormal" style="margin-left: 106.2pt; text-indent: 35.4pt;">
<span style="color: navy;">//direccion: 0 sentido horario, 1 sentido antihorario<o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoNormal">
<br /></div>
<div class="MsoNormal">
digitalWrite(STBY,
HIGH); <span style="color: navy;">//deshabilitar standby</span></div>
<div class="MsoNormal">
<br /></div>
<div class="MsoNormal">
<span lang="EN-GB">boolean inPin1 = LOW;<o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoNormal">
<span lang="EN-GB"> boolean inPin2 = HIGH;<o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoNormal">
<br /></div>
<div class="MsoNormal">
<span lang="EN-GB"> if(direction == 1){<o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoNormal">
<span lang="EN-GB"> inPin1 = HIGH;<o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoNormal">
<span lang="EN-GB"> inPin2 = LOW;<o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoNormal">
<span lang="EN-GB"> }<o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoNormal">
<br /></div>
<div class="MsoNormal">
<span lang="EN-GB"> if(motor == 1){<o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoNormal">
<span lang="EN-GB"> digitalWrite(AIN1, inPin1);<o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoNormal">
<span lang="EN-GB"> digitalWrite(AIN2, inPin2);<o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoNormal">
<span lang="EN-GB"> analogWrite(PWMA, speed);<o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoNormal">
<span lang="EN-GB"> }else{<o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoNormal">
<span lang="EN-GB"> digitalWrite(BIN1, inPin1);<o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoNormal">
<span lang="EN-GB"> digitalWrite(BIN2, inPin2);<o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoNormal">
<span lang="EN-GB"> analogWrite(PWMB, speed);<o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoNormal">
<span lang="EN-GB"> }<o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoNormal">
<span lang="EN-GB">}<o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoNormal">
<span lang="EN-GB">void
stop(){<o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoNormal">
<span lang="EN-GB">//enable
standby <o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoNormal">
<span lang="EN-GB"> digitalWrite(STBY, LOW); <o:p></o:p></span></div>
<br />
<div class="MsoNormal">
}</div>
Unknownnoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4145135366564523382.post-66846556715538278022014-02-19T12:02:00.001+01:002014-02-19T12:48:52.903+01:00llegando las últimas piezas para la bestia....<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh1aaMy205YQBcKQBg_Tv9eKLdHiY3urnUTp7k9C5TLNbUw6_Jl58bgRANaP9LRgaAMFw5AlrKGsv5ncAiuC6aZehsVb0q2txR9B5ghpLWgD_w-mo3trC5IkvxZokownmhRjZeLJ-fyN1fC/s1600/fibra-carbono.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh1aaMy205YQBcKQBg_Tv9eKLdHiY3urnUTp7k9C5TLNbUw6_Jl58bgRANaP9LRgaAMFw5AlrKGsv5ncAiuC6aZehsVb0q2txR9B5ghpLWgD_w-mo3trC5IkvxZokownmhRjZeLJ-fyN1fC/s1600/fibra-carbono.jpg" height="240" width="320" /></a></div>
<br />
No es un error de imagen.... sino el material del chasis... Gracias a Ignacio.Unknownnoreply@blogger.com0